发那科的机器人教练在操作过程中突然坠毁。重新启动后，它变成蓝色的英文警告。它无法正常启动。
二、解决方案:
1. 与控制器的通信故障可能是YCP电缆接触不良。在插入连接器之前，请拔下插头并进行清洁。
2. 针对YIF板的问题，拆开观察表面焊点是否脱落或烧坏，更换新的YIF板。
3.关闭机器，按下控制柜上的插板，防止松脱，重新开机
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