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1)将断路器置于操作面板上
2)开机前检查工作区域，包括机器人和控制器。检查所有安全设备是否正常。
3)将电源开关置于操作面板上
2、关电
1)通过操作员面板上的pause按钮停止机器人
2)接通操作员面板上的电源开关
3)操作面板上的断路器已断开
注意:如果有打印机、软驱、视觉系统等外部设备与机器人连接，在关闭电源之前，应先关闭这些外部设备，以免造成损坏。
3.教学模式
联合手语教学(联合)
通过TP上对应的按键旋转机器人的各个轴
直角坐姿符号教学(XYZ)
将机器人沿着笛卡尔坐标系的轴线移动分为两个坐标系:
1)通用坐标系(World):机器人默认的坐标系
2)用户坐标系(User):用户自定义坐标系
(工具)
沿当前工具坐标系沿直线移动机器人。工具坐标系是一个与工具方向相匹配的笛卡尔坐标系
设置教学模式，按TP键进行选择。
屏幕显示
成为——世界范围内的——工具——用户——成为
状态指示器
成为- XYZ -工具- XYZ -成为
4. 设置教学速度
按TP上的速度键来设置。
显示速度的关键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE→5%，每按一次，变化1%，5%至100%，每按一次，变化5%
变速键
VFINE - FINE - 1% - 5% - 50% - 100%
注意:
在开始的时候，教学速度应该尽可能的低。
1)按下死区开关，将TP开关打开
2)按住SHIFT键，按show键开始机器人教学。如果SHIFT键或show键被释放，机器人将停止移动。